トゥクトゥクは往年の小型三輪トラックに似ているのですがなのです

日本からの輸入ミゼットがタイ国内を走り回っていたのですが、修理に次ぐ修理や他の自動車パーツの流用で限界まで使用されました。
「ミゼット」は１９５７年に日本で生産開始、１９６８年に丸ハンドルへとモデルチェンジ、そして１９７２年に生産が中止されたダイハツの小型三輪トラックです。
総生産数３１万７千台、そのうちの２万台が海外へ輸出されました。
そして、日本から来た「ミゼット」に限界がくると同時にタイの町工場での修理や大改造による技術の蓄積の結果、新車を作れるまでに工業力が高まり、ミゼットのデザインを受け継いだ「サムロー」が作られるようになったのです。

トゥクトゥクはタイでしか走っていないのでしょう

トゥクトゥクのような三輪車タクシーは、アジアのいろいろな国々に存在します。
インドではオートリキシャ、インドネシアのジャカルタではハジャイ、バリ島ではベモ等々、国によりその呼び方も変わります。
また、同じ三輪車タクシーでも、インド製・ヨーロッパ製のもの、古い日本の他のメーカーの物が使われていたりします。
バンコクにあるトゥクトゥクの製造元では、バンコクで走っている車輌と同じ物をアフリカ・中近東・東南アジア・オーストラリア等世界中に輸出をしています。 トゥクトゥクという名前はタイ独自の呼び方です。
最近ではその機動性の高さと省エネで、ヨーロッパでも注目を浴びているようです。

トゥクトゥクを運転するには、何の免許が必要でしょう

日本にも展示用としてではなく、ナンバーを取り車検を受け、公道を合法的に走行できるトゥクトゥクが何台かあります。
輸入したトゥクトゥクを日本で走らせる為の必要な書類、日本の道路交通法に適合する基準を満たせば可能です。

トゥクトゥクは、タクシーとして利用されているだけです

タクシーだけでなく、個人の自家用車としても使われています。
他に、コカコーラの運搬車輌、ケンタッキー・フライドチキンのデリバリー用、高級ホテルやバーの送迎用、狭い路地用のゴミ集積車、ダンプトラック、遊園地等のアトラクション・ビークル、旅行会社の宣伝兼車輌、なかにはトゥクトゥクでバンコクからベルギーやメキシコまで自動車旅行をしてしまったベルギーの人もいます。

普通の旅行者でもトゥクトゥクを利用できます

バンコクの王宮や有名なワット(寺)に行くと、外国人観光客目当てのトゥクトゥクが待ちかまえて呼び込みをしています。 流しのトゥクトゥクも手を挙げればすぐに寄ってきます。英語の出来るドライバーは少ないので、タイ語で地名が表記されている地図を持っていると便利です。

タクシーより安そうですが、実際どうなんでしょう

地元の人たちは、タクシーより安い金額で交渉しているようですが、一般に外国人と見ると高い料金を言ってきます。
バンコクのタクシーに料金メーターが完全に付いたのが1999年頃。
この時を境にタクシードライバーは何も知らない外国人からボッたくることができなくなり、逆に料金交渉制のトゥクトゥクの方が外国人にとっては、 比較的乗車料金の高い乗り物になってしまいました。（今でも、メーターを倒したまま走行しボッたくるような事をするタクシードライバーはいますが）
英語が出来るトゥクトゥク・ドライバーは外国人相手に効率よく稼ぐ事ができ、値段交渉も上手です。
つまり、乗る側からしてみれば、観光地で英語で話しかけてくるドライバーより、流しのタイ語しか喋る事のできないドライバーの方が安い値段で交渉がやりやすい事は確かです。
それには、簡単な数字ぐらいのタイ語ができた方がより有利でしょう。